通用門式起重機分成一下二種：

　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨距內開展;

　　2.半門式起重機：支腳有多少差，可按照應用場所的土建工程規定而定。

　　依照主梁方式還可以分成：

　　1.單主梁門式起重機：構造簡易，安裝便捷，總體彎曲剛度略弱與雙梁，適用橫著室內空間很大的場所。

　　2.雙主梁門式起重機：承載力強，跨距大，可靠性強，相對性于單梁，工程造價高。

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