一般情況下,抓斗起重機工作條件十分惡劣,為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境。由于是靠抓斗進行作業,屬重負荷型,各機構電動機均為短時重復工作制,對電氣系統要求較高。通過變頻調速和PLC控制,對抓斗實現半自動或全自動操控。為減少對電氣系統元器件的腐蝕,電控柜不設在起重機上,而是安放在中央控制室,采用封閉式控制室集中控制。采用無線遙感式自動稱量系統,稱重傳感器設在起升機構上,數顯儀表放置在控制室內。除此之外,抓斗起重機大、小車運行機構是實現抓斗坐標式自動化定位,完成物料水平位移的重要機構,為提高生產率,本機運行機構取的速度很高,自動操作時存在抓斗高速平移與快速精確定位想沖突,為較好解決這一問題,并減少抓斗在卸料口的擺晃。大、小車運行機構同樣采用變頻調速,焚燒垃圾發電既有效地解決了垃圾污染問題,又可實現能源的再生利用,具有廣闊的應用前景。迄今為止,抓斗起重機常常被用于建筑工程等領域。
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